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トコトンやさしいドローンの本 (今日からモノ知りシリーズ) 鈴木 真二,(一社)日本UAS産業振興協議会 日刊工業新聞社 |
日本UAS産業振興協議会（JUIDA)の鈴木真二理事と同協会編によるドローン入門の本。イラストが豊富でわかりやすく、また各分野をまんべんなく抑えているので、これからドローンを始めようという人は一読するとよいだろう。初期のトレーニングの方法も掲載されていて、座学と実技の両方に役立つ一冊。
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Pix4D User Workshop
先日東京の国際航業様にて開催されたPix4D User Workshopに参加してきました。
2D画像から高精度なジオリファレンス地図、モザイク、3Dモデルなどを作成するソフトです。
内容は概要説明、処理の基本条件、ライブデモ、将来展望といったところです。
Adobeのソフトと同様に、高機能で細かな設定ができ、多様なデータを書き出せるというのがわかりました。
先日のド研in淡路島のテーマ「リモートセンシング」に関して言うと
［農業］
NDVIだけでなく、自分で関数を設定してインデックスの計算ができる（ビューワーとしてはこれから）
［サーモグラフィー］
熱画像を合成して赤外線標定図が作れる（どんな利用法がある？）
といったところです。
今後は高度な設定は不要という方のためのクラウドプロセッシングサービスと、
書き出したデータを閲覧•シェアするためのビューワーがこれから短い期間で準備されていくそうです。
国際航業様はKKC-3DというクラウドサービスでPix4Dと協業していく模様。
参加者はやはり測量関係の方が多そうでした（私のお隣の方も）。質疑応答はかなりアツイものがありました。
Pix4Dを使いこなして、こうしたワークショップをやってみたいものです。
白本 参／高城剛
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白本 参 高城剛 売り上げランキング : 31 |
高城剛氏のメールマガジン『高城未来研究所 Future Report』の中のひとつ、読者とのQAコーナーを再編集した、『白本』シリーズの第三弾。
高城さんは『空飛ぶロボットは黒猫の夢を見るか？ドローンを制するものは世界を制す』を著したように、ドローンの分野にも造詣が深い。そんな高城さんに私がドローンビジネスを立ち上げる際に質問したことがQAとして掲載されているので、ご興味あるかたはご覧ください。
ド研秋の陣 in 淡路島 2日目（フィールドで実演）
2日目朝にパルシェ香りの館を出発して、私が拠点としている淡路島マンモスへ移動して、フィールドで実演。前半はサーモグラフィーカメラによるソーラーパネル点検の実演とSKY LINKさんによる最新ドローンのデモンストレーション。
テントとテーブル、ディスプレイを設置。フライト中の映像をそのままシェアできるように。
ドローンに搭載したZenmuse XT-R(サーモグラフィーカメラ)でソーラーパネルを撮影するとこんな感じになります。実際は太陽の照り返しやカメラの焦点距離を考慮して飛行高度やカメラの角度をアジャストしていきます。異常があるところは明確に周囲と温度差があることが画面上から判断できます。詳細は判定には技術を必要とします。
好天に恵まれました。風もほとんどなく、良いコンディション。
ウワサのMAVIC。Phantomよりさらに小型で、折りたたむと驚きのサイズに。これは海外を含む移動が多い研究者や旅行者には最高でしょう。もっと小型のものもこれから出てくるのではないでしょうか。
フライトは安定そのもの。この重量でどれくらい耐風性能があるのかは気になるところ。
測量で使う機材の解説も。
変わっては大型のMatrice600. D-RTKという高精度な測位システムを搭載した最新ドローン。
機体が大きいとフライト前のキャリブレーションも大変！二人がかりでやります。
あれだけの大きな機体が目の前で空に浮くと、それだけで見とれてしまいます。
ここで徳島大の三輪先生がVTOL（垂直離陸型）の固定翼ドローンを出してこられた。調整中だというが、ホバリング程度まで見せてもらえることに。プロペラの角度が変わる機構がカッコイイ！
二重反転プロペラ✕3セットで見事浮かびあがった。これで水平飛行に移行するところをみてみたい！
photo by Jinichi Segawa
ランチをとって午後の部は谷へ下りていくことに。ドローンのハードケースは結構大きくて重いので人力で運ぶのは大変。下にはクルマで行けないので、農業用のカートを使ったところ調子が悪くてちょっとした坂が登れない！すぐさま何人かが集まって力添えしてくれたおかげでピンチを乗り越えられた！
淡路島マンモスの広場は開拓中なのだが、直前に草刈りをしたのと、田んぼの刈り取りが終わったことで広く使えることに。積み重なった稲わらと大きなインディアンティピと池の脇という不思議な環境。誰にも迷惑をかけずにドローンを飛ばせるし、実験ができる。離発着はヘリポートやコンパネがあるので問題なし。
上の駐車場からイスやコットを運搬してきたので、あっという間にリラックススペースが完成。ワイルドだろぅ？
ドローンスクールをハシゴしてきた谷口さんの設営による、技能講習スペースも完成。GPSを使わないATTIモードで規定のルートを規定の動作で運航する練習をしました。
地球研渡辺さんの自作のジンバルや機材が紹介されました。
充実した楽しい時間はあっという間！いつもながら質のよいメンバーがあつまり、質のよいワークショップができるのは、ド研創設者の渡辺さんと益田さん（今回はインド出張とバッティング。。）のおかげです。ありがとうございました。
今後淡路島マンモスにおいて、フライト練習や実務に役立つ訓練（オートパイロットやリモートセンシングなど）ができるようなフィールドをオープンする予定ですので、追ってお知らせいたします。
ド研秋の陣 in 淡路島 1日目（座学）
フェイスブック上のグループ「ドローン研究会（略してド研）」のオフ会として、春と秋の年に2回のワークショップが開催されている。今年は例年の開催地京都を離れ、私が活動の中心としている淡路島での開催となった。週末の2日間のうち初日は座学。淡路市パルシェ香りの館の会議室において、数名によるプレゼンテーションを行った。
私の発表テーマは今年取り組んだ農業分野でのリモートセンシングについて。
ドローンに搭載したマルチスペクトルカメラで農地をスキャンすることで、農地の状態をデータ化し、植生の活性度の把握や病害虫の発生の早期発見が可能になる。それによって農家はカンや経験に頼らずに次に何を（例：施肥や防除）どれくらいするべきか判断できる。
これまでは人工衛星や飛行機、ヘリコプターに搭載したセンサーを使うしかなく、限られた人でしか利用できなかったのだが、安価で高性能なドローンやセンサーの登場がその状況を大きく変えつつある、というのを実機と実際のデータを踏まえてお話させて頂いた。
ヘルプで参加してくれた私の弟は専門のリチウムイオンバッテリーについて話したところ、多くのテクニカルな質問が寄せられた。
徳島大の三輪先生は研究中の各種機体とその技術について。同時に進められているプロジェクトがいずれも興味深く、映像を食い入るように見入ってしまった。
主催の総合地球環境学研究所、渡辺さんの発表はご専門であるリモートセンシングの概論。専門外の人にもわかりやすいご説明で、リモートセンシングという分野でドローンが期待されている役割がよくわかった。
夜は楽しい懇親会！
宮城や石川、広島、東京など遠方からの参加に加えて、多様な業種の方がおられて興味深い集まりになりました。業界のウラ話などなどで日付が変わってもアツいドローン談義は続いたのでした。
パルシェ香りの館は観光施設と思っていたら、会議室はあるし宿泊もできるし、料理もけっこう美味しいしなかなかいいところでした。お世話になりました。
Parrot Sequoia(v1.1.0)のバグ
サンシャインセンサーのLEDがグリーン（GPSの接続が確立）で、且つGPSの取得状況が良好であっても、モバイル端末のディスプレイ上では「GPSに斜線のロゴ（＝GPSが使えない)」という表示が出るのはバグだそうで、MicaSenseのサポートいわくGPSは正しく機能しているとのこと。
また、同社サポートから飛行中や着陸の振動で機器のコネクタが外れやすいので気をつけるように、とのアドバイスを頂きました。私が記録したデータをクラウドサービスにアップしたところ、「GPSログがないので処理ができない」と突っぱねられるのはなんでや！ちゃんと機材セットしてたはずなのに！という問題の問合せと調査で発覚した今回のバグでした（原因は恐らく私のミス、、、センサーのLEDは点灯していたはずなんやけどなあ。。）
DJI Matrice100ユーザーの皆様へ
♫うれしいお知らせ
Pix4D Mapperがこのたびのアップデートで正式にM100対応になりました！
↓残念なお知らせ
素敵な専用ハードケースを見つけたんですけど、問合せたら海外発送はしないとのこと。。他にいいのないですかね。
goo.gl/oNtuzi
加東市でドローンレースを観戦
kite corporation主催のドローンレース、drone racing cup in Kobe 第1回大会を観戦してきました。
幕張で室内のドローンレースは見たことがあったのですが、如何せん閉塞感があって迫力に欠けたので、屋外のフィールドでのドローンレースはどれほどのものなのか、そしてsky groundというドローン練習場がどんなものなのかに興味がありました。
所用があって現地に着いた時にはFPVクラスの準決勝くらいだったのですが、着くなりレーシングドローンの甲高いモーター音が響き渡ってテンションが上がります。単機のモーター音は耳にしたことがあったのですが、同時に複数の機体が発する音は「レース感」があってなんとも昂ぶります。昔鈴鹿サーキットでF1のエンジン音を聴いた時の興奮を思い出しました（もちろん、回転数も音量も違うけれど）。
ドローンレースのユニークな点は以下のようなものではないでしょうか。
・スピード感
小さな機体がものすごい速さと運動性能で飛行するのは驚愕です
・音
前述の通り、モーター音と機体の風切音（と思われる）が迫力です
・立体感
3次元にわたって設計されたコースを目で追うのは新鮮です
これまでにも存在したラジコン飛行機でもこのような競技はあったのでしょうか？飛行機は操作の習熟が困難な上に、機体が高価なのでなかなか難しかったのかもしれません。ドローンは比較的安価で、丈夫なのでこのようなレースができるのでしょう。
このレースが普及するには、まだ幾つかの課題があるようにも思いました。
・競技人口の増加
エントリーされた方も観客の方もまだまだ少ないです。普及はハード・ソフト面での充実が求められるでしょう。
・法整備
FPVを利用するには国家資格の取得が必要です。取得後には無線局の開局申請があり、機体の購入や練習以外にもハードルが高いように思います。近々電波法の改正が予定されていますが、普及はその内容に大きく影響されるでしょう。
・コースレイアウトの工夫
立体のコースは、ゲートやフラッグの設置が容易な屋内では迫力や開放感に欠け、屋外だと設営が難しくなります。このあたりの工夫が必要になるでしょう。
会場で主要な方々にお話させて頂きました。
カイトコーポレーション山崎様（主催）：この場所を一から作り上げた。整地して芝を植え、コンテナハウスを建てた。この場所を多くの人に利用して欲しい。10月には第2回大会を予定している。
ラジコン技術林様（MC）：雑誌の編集をしているが要望があればMCもしている。全国どこでもお伺いする。音響システムなどの用意もあり。誌面を通じて広報もさせて頂く。
ドローン芸人谷＋1。さん（レースに参戦）：決勝まで行けなかったのがとても悔しい。今後はレーシングドローンでも芸をする予定（！）
レース終了後には全日本チャンピオンの音田さんによるエンジン飛行機のデモンストレーションフライトがあり、とんでもない曲芸飛行も見せて頂きました。
今回のレースはコンパクトながらもよく考えられたレース運営と会場設営で素晴らしいと思いました。スピードとスリルがありエンターテインメントとしても面白いと思います。私も免許をとったので、準備して次回大会には参戦したいと思います。このような大会を開催して、こちらも含めた幾つかの会場でシリーズ戦ができたらな、と夢を膨らませた一日でした。
ドローンフィールドの整備
今日はボランティアの方2名も含む合計4名で、雑草の草刈りを中心としたフィールド整備をしました。これからの暑くなる季節に備えてタープも張ってみました。ランチ後はドローンの練習。なかなかいい感じになってきました。ドローンの自動運航のように草刈りもロボットで自動化できないですかねー。
SKY MAGIC
舞浜アンフィシアターで高城剛さんがディレクションするドローンプロジェクトのプレゼンテーションを見てきた。その内容は、LEDを搭載したシェルに包まれた数十機のドローンがフォーメーションを組み、音楽に同期してパフォーマンスするという、壮大で美しく未来を感じさせるものだった。数年前にもうすぐカメラが空を飛ぶといっても誰も信じなかったが、次の未来では映像を構成するピクセルが空を飛ぶのだ！