六甲山上の絶景のコテージで、ドローンを扱う基本の学習から実機を使ったフライト体験までできるミニセミナーを9月10日（日）に開催します。参加者と機体購入者には現地飛行場の利用券をプレゼント！DJI Mavic, Sparkをご自身の目で見て飛ばして、ドローンの可能性を感じてください。
詳細はコチラから。
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ドローン・ビジネスと法規制
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ドローン・ビジネスと法規制 森・濱田松本法律事務所 ロボット法研究会 清文社 |
ドローンビジネス参入ガイド
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ドローンビジネス参入ガイド 関口 大介,岩崎 覚史 翔泳社 |
【本】トコトンやさしいドローンの本／鈴木真二
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トコトンやさしいドローンの本 (今日からモノ知りシリーズ) 鈴木 真二,(一社)日本UAS産業振興協議会 日刊工業新聞社 |
日本UAS産業振興協議会（JUIDA)の鈴木真二理事と同協会編によるドローン入門の本。イラストが豊富でわかりやすく、また各分野をまんべんなく抑えているので、これからドローンを始めようという人は一読するとよいだろう。初期のトレーニングの方法も掲載されていて、座学と実技の両方に役立つ一冊。
Pix4D User Workshop
先日東京の国際航業様にて開催されたPix4D User Workshopに参加してきました。
2D画像から高精度なジオリファレンス地図、モザイク、3Dモデルなどを作成するソフトです。
内容は概要説明、処理の基本条件、ライブデモ、将来展望といったところです。
Adobeのソフトと同様に、高機能で細かな設定ができ、多様なデータを書き出せるというのがわかりました。
先日のド研in淡路島のテーマ「リモートセンシング」に関して言うと
［農業］
NDVIだけでなく、自分で関数を設定してインデックスの計算ができる（ビューワーとしてはこれから）
［サーモグラフィー］
熱画像を合成して赤外線標定図が作れる（どんな利用法がある？）
といったところです。
今後は高度な設定は不要という方のためのクラウドプロセッシングサービスと、
書き出したデータを閲覧•シェアするためのビューワーがこれから短い期間で準備されていくそうです。
国際航業様はKKC-3DというクラウドサービスでPix4Dと協業していく模様。
参加者はやはり測量関係の方が多そうでした（私のお隣の方も）。質疑応答はかなりアツイものがありました。
Pix4Dを使いこなして、こうしたワークショップをやってみたいものです。
白本 参／高城剛
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高城剛氏のメールマガジン『高城未来研究所 Future Report』の中のひとつ、読者とのQAコーナーを再編集した、『白本』シリーズの第三弾。
高城さんは『空飛ぶロボットは黒猫の夢を見るか？ドローンを制するものは世界を制す』を著したように、ドローンの分野にも造詣が深い。そんな高城さんに私がドローンビジネスを立ち上げる際に質問したことがQAとして掲載されているので、ご興味あるかたはご覧ください。
ド研秋の陣 in 淡路島 2日目（フィールドで実演）
2日目朝にパルシェ香りの館を出発して、私が拠点としている淡路島マンモスへ移動して、フィールドで実演。前半はサーモグラフィーカメラによるソーラーパネル点検の実演とSKY LINKさんによる最新ドローンのデモンストレーション。
テントとテーブル、ディスプレイを設置。フライト中の映像をそのままシェアできるように。
ドローンに搭載したZenmuse XT-R(サーモグラフィーカメラ)でソーラーパネルを撮影するとこんな感じになります。実際は太陽の照り返しやカメラの焦点距離を考慮して飛行高度やカメラの角度をアジャストしていきます。異常があるところは明確に周囲と温度差があることが画面上から判断できます。詳細は判定には技術を必要とします。
好天に恵まれました。風もほとんどなく、良いコンディション。
ウワサのMAVIC。Phantomよりさらに小型で、折りたたむと驚きのサイズに。これは海外を含む移動が多い研究者や旅行者には最高でしょう。もっと小型のものもこれから出てくるのではないでしょうか。
フライトは安定そのもの。この重量でどれくらい耐風性能があるのかは気になるところ。
測量で使う機材の解説も。
変わっては大型のMatrice600. D-RTKという高精度な測位システムを搭載した最新ドローン。
機体が大きいとフライト前のキャリブレーションも大変！二人がかりでやります。
あれだけの大きな機体が目の前で空に浮くと、それだけで見とれてしまいます。
ここで徳島大の三輪先生がVTOL（垂直離陸型）の固定翼ドローンを出してこられた。調整中だというが、ホバリング程度まで見せてもらえることに。プロペラの角度が変わる機構がカッコイイ！
二重反転プロペラ✕3セットで見事浮かびあがった。これで水平飛行に移行するところをみてみたい！
photo by Jinichi Segawa
ランチをとって午後の部は谷へ下りていくことに。ドローンのハードケースは結構大きくて重いので人力で運ぶのは大変。下にはクルマで行けないので、農業用のカートを使ったところ調子が悪くてちょっとした坂が登れない！すぐさま何人かが集まって力添えしてくれたおかげでピンチを乗り越えられた！
淡路島マンモスの広場は開拓中なのだが、直前に草刈りをしたのと、田んぼの刈り取りが終わったことで広く使えることに。積み重なった稲わらと大きなインディアンティピと池の脇という不思議な環境。誰にも迷惑をかけずにドローンを飛ばせるし、実験ができる。離発着はヘリポートやコンパネがあるので問題なし。
上の駐車場からイスやコットを運搬してきたので、あっという間にリラックススペースが完成。ワイルドだろぅ？
ドローンスクールをハシゴしてきた谷口さんの設営による、技能講習スペースも完成。GPSを使わないATTIモードで規定のルートを規定の動作で運航する練習をしました。
地球研渡辺さんの自作のジンバルや機材が紹介されました。
充実した楽しい時間はあっという間！いつもながら質のよいメンバーがあつまり、質のよいワークショップができるのは、ド研創設者の渡辺さんと益田さん（今回はインド出張とバッティング。。）のおかげです。ありがとうございました。
今後淡路島マンモスにおいて、フライト練習や実務に役立つ訓練（オートパイロットやリモートセンシングなど）ができるようなフィールドをオープンする予定ですので、追ってお知らせいたします。
ド研秋の陣 in 淡路島 1日目（座学）
フェイスブック上のグループ「ドローン研究会（略してド研）」のオフ会として、春と秋の年に2回のワークショップが開催されている。今年は例年の開催地京都を離れ、私が活動の中心としている淡路島での開催となった。週末の2日間のうち初日は座学。淡路市パルシェ香りの館の会議室において、数名によるプレゼンテーションを行った。
私の発表テーマは今年取り組んだ農業分野でのリモートセンシングについて。
ドローンに搭載したマルチスペクトルカメラで農地をスキャンすることで、農地の状態をデータ化し、植生の活性度の把握や病害虫の発生の早期発見が可能になる。それによって農家はカンや経験に頼らずに次に何を（例：施肥や防除）どれくらいするべきか判断できる。
これまでは人工衛星や飛行機、ヘリコプターに搭載したセンサーを使うしかなく、限られた人でしか利用できなかったのだが、安価で高性能なドローンやセンサーの登場がその状況を大きく変えつつある、というのを実機と実際のデータを踏まえてお話させて頂いた。
ヘルプで参加してくれた私の弟は専門のリチウムイオンバッテリーについて話したところ、多くのテクニカルな質問が寄せられた。
徳島大の三輪先生は研究中の各種機体とその技術について。同時に進められているプロジェクトがいずれも興味深く、映像を食い入るように見入ってしまった。
主催の総合地球環境学研究所、渡辺さんの発表はご専門であるリモートセンシングの概論。専門外の人にもわかりやすいご説明で、リモートセンシングという分野でドローンが期待されている役割がよくわかった。
夜は楽しい懇親会！
宮城や石川、広島、東京など遠方からの参加に加えて、多様な業種の方がおられて興味深い集まりになりました。業界のウラ話などなどで日付が変わってもアツいドローン談義は続いたのでした。
パルシェ香りの館は観光施設と思っていたら、会議室はあるし宿泊もできるし、料理もけっこう美味しいしなかなかいいところでした。お世話になりました。
Parrot Sequoia(v1.1.0)のバグ
サンシャインセンサーのLEDがグリーン（GPSの接続が確立）で、且つGPSの取得状況が良好であっても、モバイル端末のディスプレイ上では「GPSに斜線のロゴ（＝GPSが使えない)」という表示が出るのはバグだそうで、MicaSenseのサポートいわくGPSは正しく機能しているとのこと。
また、同社サポートから飛行中や着陸の振動で機器のコネクタが外れやすいので気をつけるように、とのアドバイスを頂きました。私が記録したデータをクラウドサービスにアップしたところ、「GPSログがないので処理ができない」と突っぱねられるのはなんでや！ちゃんと機材セットしてたはずなのに！という問題の問合せと調査で発覚した今回のバグでした（原因は恐らく私のミス、、、センサーのLEDは点灯していたはずなんやけどなあ。。）
DJI Matrice100ユーザーの皆様へ
♫うれしいお知らせ
Pix4D Mapperがこのたびのアップデートで正式にM100対応になりました！
↓残念なお知らせ
素敵な専用ハードケースを見つけたんですけど、問合せたら海外発送はしないとのこと。。他にいいのないですかね。
goo.gl/oNtuzi